短短一年時間里,至少在奔跑這項表現上,人形機器人的提升是明顯的。
今天,人形機器人馬拉松品牌賽事——2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽結束。
其中,榮耀人形機器人“閃電”憑借50分26秒(凈用時)的成績,獲得此次比賽冠軍。相比于2025年機器人馬拉松冠軍——天工Ultra機器人(2小時40分42秒的比賽用時),榮耀人形機器人“閃電”的奔跑速度快了大約2.8倍。
目前人類男子半程馬拉松世界的最新紀錄是57分20秒,由烏干達名將基普利莫于2026年3月8日在里斯本半程馬拉松比賽中創造,這個成績比原紀錄(埃塞俄比亞選手約米夫·凱杰爾查在2024年10月創造的57分30秒)提升了10秒。
這意味著,如今機器人馬拉松的比賽成績,已經超越了“最強人類”。
從“漏洞百出”到“地表最強”
2025年,是人形機器人半程馬拉松賽事的第一屆。彼時共有20支參賽隊,基本涵蓋了北京、上海、廣東、寧夏等全國各地的品牌方,又有高校、研究院和大廠自研的機器人隊伍。
那原本是一場令人期待的比賽,但結果無疑給很多行業人士“澆了冷水”。
很多人依舊清晰地記得,2025年的比賽過程中,有機器人無法走直線,忽左忽右,甚至一度沖向綠化帶;還有機器人在起跑線外就因電量不足宣布退賽,工作人員無奈表示"所有電機都失能了”。負責遙控的工程師,比機器人還累,不僅要跟著跑完全程,還要隨時攙扶、緊急排查故障。
最終,20支隊伍中僅有6支完賽,故障率高達70%。
到了今年,首先是參賽隊伍數量上有了大幅增加——80余支企業賽隊、20余支高校及訓練營隊伍;匯聚了26個品牌、300余臺人形機器人;參賽隊伍數量增長近5倍。
除了北京人形機器人創新中心、榮耀科技、宇樹、松延動力等代表品牌之外,還出現了一些意料之外的新玩家。
比如,來自智能手機行業的榮耀和來自互聯網行業的高德,均是第一次參與機器人馬拉松比賽。其中,榮耀帶來了“閃電”和“元氣仔”兩款人形機器人產品;高德則推出了首款四足機器人產品——途途,不僅能出門、會思考,更能作為智能導盲犬守護視障人士,是全球首款可在開放環境下全自主行動的具身機器人。
雖然比賽過程依舊是波折不斷,但整體看下來,機器人的奔跑速度確實提升了。在正式賽場上,宇樹H1(2023年改版)突發姿態失控摔倒,被工作人員用擔架抬離賽道。不過在4月16日排位賽中,這款機器人自主跑完1.9公里多彎道賽程,用時 4分13秒,按比例計算已打破人類1500米世界紀錄。
北京人形機器人創新中心自研的「具身天工Ultra」機器人,以全自主模式、零人工干預的方式,用時1小時15分完成21.0975公里半程馬拉松賽程,將去年由北京人形自己創造的人形機器人半馬紀錄縮短了1小時25分鐘。
清華、北大、中國科大等超過20支高校賽隊參賽,規模較去年翻番。部分高校使用北京人形機器人創新中心交付的“具身天工”通用機器人本體,結合自身科研成果組隊。
榮耀,則是本屆馬拉松的最大黑馬。
以此次半馬冠軍——榮耀人形機器人“閃電”為例,全程采用自主導航模式,僅在10.6公里附近進行了一次換電。比賽中曾遭遇撞車意外,但憑借內部的動態平衡算法,機器人自主拉回正常姿態并重返賽道。
除此之外,雷霆閃電隊的“閃電”以50分56秒和星火燎原隊的“閃電”機器人以53分01秒,分別位列第二、第三名。冠亞季軍三支戰隊的參賽機器人均為自主導航機器人,且同屬于榮耀機器人團隊。
需要注意的是,本次比賽也對賽事規則進行了優化。首先,參賽資格與硬件規范更加明確,要求參賽機器人須為獨立整體,具備軀干、上肢及雙足結構,身高超75厘米,核心運動模式為雙足奔跑,手部建議采用一體化設計。
其次,賽道規則更加精細,賽事創新設置自主導航與遙控兩種參賽方式,實現同賽道比賽、混合計時、統一排名。超越需從左側進行,建議保持5米以上安全距離。此外,計時判罰體系更加完善,例如,為鼓勵自主技術研發,遙控方式參賽隊的凈計時成績需乘以1.2系數。
所謂機器人自主導航模式,就是不依賴人工遙控,通過自身傳感器和智能算法,在未知或已知環境中實現自主定位、路徑規劃、避障和運動控制的技術體系。
雖然有部分參賽企業認為,機器人跑馬拉松,最難的是持續奔跑的能力,“其他都是提前編程好的或者遙操的”。不過在今年,近四成賽隊實現自主奔跑,這一進步也標志著人形機器人從"高級遙控玩具"向自主智能的轉變。
奔跑之外,還得有哪些提升?
和機器人奔跑速度相比肩的,還有具身智能行業的融資節奏。
根據不同統計口徑,2025年全年機器人領域融資規模在511億元至735.43億元之間,是2024年的3.5倍。全年融資事件超過670筆,創近三年新高。
2026年前三個月,融資事件接近200起,融資規模已近300億元,達到2025年全年近六成。僅深圳就誕生自變量機器人、智平方、帕西尼感知、眾擎機器人四家百億估值“獨角獸”企業。
4月16日,它石智航宣布完成超4.5億美金Pre-A輪融資,創下中國具身智能有史以來最高單輪融資紀錄。本輪融資,由高瓴創投與紅杉中國聯合領投,美團龍珠、中金資本、凱聯資本、東方富海等跟投。
行業里全是大錢,這已經悄然改變了人們習慣于理解的早期投資的模樣。但這一階段,投資方押注的顯然不可能全是“速度”,眼下比自主奔跑更急迫的,或許還有行業的技術收斂趨勢——機器人除了運動能力在快速提升之外,更多涉及“真實干活”的靈巧操作仍進展緩慢。
軟件模型上,VLA(視覺-語言-動作)端到端模型、世界模型(World Model)、分層控制(大腦-小腦協同)、多模態大模型+原子技能庫等多種技術路徑仍在并行發展,尚未形成統一共識。
硬件件設計,關節構型、靈巧手設計等存在顯著差異,成本與性能的跨度依舊很大。
更重要的是,與依賴互聯網海量文本的大語言模型不同,具身智能需要的是機器人與物理世界交互產生的“任務級、過程級”多模態數據,其采集面臨成本極高、效率極低、標準缺失、質量不均等多重挑戰。
“訓練具身智能大模型,需采集視、聽、觸、力覺等多模態數據,保守估計當前已有數據量與所需數據量之間至少還差兩個數量級。”上海市數據科學重點實驗室主任、復旦大學計算機科學技術學院教授肖仰華對外表示。
此外,機器人不成熟就無法批量部署,沒有批量部署就無法獲得真實場景的持續回流數據。這就導致了數據采集的硬件投入高,單臺設備產生一萬小時訓練數據需要消耗上百萬元。
在宇樹科技提交的招股書也提到,此次IPO擬融資金額42.02億元,主要用于智能機器人模型研發項目、機器人本體研發項目、新型智能機器人產品開發項目以及智能機器人制造基地建設項目。
其中,數據采集是“智能機器人模型研發”項目的核心組成部分,該項目總投資20.22億元,占總募資近一半。招股書明確該項目聚焦于:構建機器人感知、決策、控制的通用智能模型;構建大規模、多模態的機器人交互數據集;支撐模型訓練與推理的算力基礎設施。
“目前全球范圍內,機器人的硬件能力是絕對夠用的。但是,整個行業的具身智能大模型,本質上還是沒有達到一個階段性突破,還沒有出現像ChatGPT在大語言模型取得關鍵性突破的這樣一個時刻點。”
宇樹科技創始人王興興曾對我們表示,如果未來兩到三年 ,AI技術實現重大突破,人形機器人一年的出貨量很有可能會突然達到幾十萬臺,甚至上百萬臺都有可能。
